日本ESTIC艾斯迪克伺服驱动器ENRZ-AU40-20/ENRZ-AU50M-10

日本ESTIC艾斯迪克伺服驱动器ENRZ-AU50M-20/ENRZ-AU50M-40
日本ESTIC艾斯迪克伺服驱动器ENRZ-AU50M-2K/ENRZ-AU50M-5K2
日本ESTIC艾斯迪克伺服驱动器ENRZ-MAU55-20-*/ENRZ-MAU55-40-*
日本ESTIC艾斯迪克伺服驱动器ENRZ-AU55-20/ENRZ-AU55-40

機能

*高の締付精度

常に高精度にこだわるエスティック製品のなかでも、*高の締付精度を誇るのがサーボナットランナです。
高性能サーボモータと高速演算CPUによるクローズドループフィードバック制御で３σ/X≦2％F.S.の動トルク締付精度を実現します。

エラー検知

締付不良を検出するメカニズム

トルクトランスデューサ（トルク検出器）とACサーボモータ（電動駆動）を組み合わせることで、トルクや角度データを取り込むことができ、さまざまな制御が可能となります。
回転速度・角度・締付トルクを任意に設定し締付動作や判定を行います。
締付動作中のトルクと角度の変化をモニタリングしながらリアルタイムで判定します。ななめ締め・ねじ不良・かじり等の異常検出が可能です。

メモリ機能でトレーサビリティに貢献

締付結果やトルクカーブなど、締付に関する様々なデータを保存でき、トレーサビリティに貢献します。

ネットワーク

繋がるネットワーク

エスティックのサーボナットランナはオープンプロトコルなどを通して、上位システムとも簡単に通信・統合できるプラットフォームを搭載しています。サーボナットランナを中心に組立ラインを構成することで、生産効率と品質の向上を実現できます。

マネジメントソフト

エスティックのサーボナットランナのすべてのモデルに対応した専用支援ソフトをご用意しています。各種パラメータの読み書き、データ保存管理、締付結果モニタ、I/O割付など、多彩な機能でサーボナットランナの運用を支援します。

※オプション品

データロガー

各種コントロールユニットから締付データをEthernet経由で自動収集する専用ソフトウェアです。収集データは逐次データベースに記録され、同時に画面表示されます。また、トルク波形も収集可能です。取得した締付結果データを定刻にExcelファイル形式で一括出力する機能を搭載。レポート管理も容易に行えます。

※オプション品
※MU50のみ接続可能

対応コントロールユニット

Z50

マスターコントロールユニット

高速性と拡張性を司るコアユニット。シンプルなシーケンスプログラムにより複雑なラダーを必要とせず容易に多軸締付を構築出来ます。
また、搭載されている様々な機能によりハイグレードな締付制御が可能となります。

ENRZ-MU50

項目	内容
制御電源電圧	単相AC100～230V±10% 50/60Hz
表示・操作	6文字×2桁 7セグメントLED表示ファンクションキー（6個）表示ランプ（ST1、ST2、ST3、ST4）
制御入力／出力	CONTROL I/O、 EX-IO（オプション） REMOTE I/O（オプション）
*大接続局数	31局（AU50：31局、サーボプレスSPU50：10局、合計*大31局）
*大締付プログラム数	99プログラム
外部通信ポート	RS-232C（9600bps～115.2kbps可変） NET1（ローカル局接続用RS-485コネクタ） Ethernet接続ポート 10/100 BASE-T（RJ45） PC-USB（Mini-B） PANEL（RS-422） PLC（PLC接続用RS-232C／RS-422ポート） NET2（RS-485：将来対応） COM（RS-422：将来対応）
Fieldbus （オプション）	DeviceNet, PROFIBUS, CC-Link, EtherNet/IP, PROFINET, EtherCAT, CC-Link IE, PROFINET High speed, EtherNet/IP 2Port
メモリ機能	締付プログラム、システムパラメータ、I/O割付、締付結果項目割付、締付結果履歴、システムエラー発生履歴（CFカードバックアップ）
締付結果履歴	*大20,000件（設定により変動）
トルクカーブ履歴	*大50件（設定により変動）
システムエラー履歴	*大200件
外部メモリ	USBメモリへの締付結果、各パラメータの保存
その他	自由割付機能（制御用I/O信号、締付結果データ項目）、Identifier機能、シーケンス機能
外形寸法（mm）	W82.8 × H255 × D206
質量（kg）	約 2.8

AXISコントロールユニット

ENRZ-AU50

型式	ENRZ-AU50M-10	ENRZ-AU50M-20	ENRZ-AU50M-40	ENRZ-AU50M-2K	ENRZ-AU50M-5K2
主電源電圧	単相AC200～230V±10% 50/60Hz	三相AC200～230V±10% 50/60Hz
制御電源電圧	単相AC200～230V±10% 50/60Hz
表示・操作	5文字×1桁 7セグメントLED表示ファンクションキー（5個）表示ランプ（NG／OK／ALM）
制御入力（PIN）	フォトカプラアイソレーション 12点（DC24V 引込み電流6mA／点） ※シンク（－コモン）、ソース（＋コモン）どちらの接続も可能
制御出力（POUT）	フォトMOS出力 22点（DC24V max.50mA／点） ※シンク（－コモン）、ソース（＋コモン）どちらの接続も可能
*大締付プログラム数	99プログラム
外部通信ポート	RS-232C：1ポート（9600bps～115.2kbps可変） NET（RS-485）：2ポート
制御電源容量	50 VA
主電源容量（定格運転時）	0.4 kVA	1.2 kVA	1.7 kVA	3.8 kVA	8.0 kVA
制御電源投入時突入電流値	約 26 Ao-p（収束時間：約5ms）
主電源投入時突入電流値	約 23 Ao-p （収束時間：約200ms）	約 6 Ao-p（収束時間：約400ms）
外形寸法（mm）	W74 × H255 × D205	W87 × H255 × D205		W117 × H274 × D205	W117 × H298 × D208
質量（kg）	約 2.5	約 3.2	約 3.4	約 3.5	約 5.6

Z55

マスターAXISコントロールユニット

ナットランナ専用に開発された単軸コントロールユニット、１軸１制御方式でシンプルなシステムを構築できます。
搭載されている様々な機能によりハイグレードな締付制御が可能となります。コンパクト設計で装置の小型化に*適です。

ENRZ-MAU55

型式	ENRZ-MAU55-20-*			ENRZ-MAU55-40-*
主電源電圧	三相AC200～230V±10% 50/60Hz
制御電源電圧	単相AC200～230V±10% 50/60Hz
表示・操作	5文字×1桁 7セグメントLED表示ファンクションキー（5個）表示ランプ（NG／OK／ALM）
制御入力（PIN）	フォトカプラアイソレーション 16点（DC24V 引込み電流6mA／点） ※シンク（－コモン）、ソース（＋コモン）どちらの接続も可能
制御出力（POUT）	フォトMOS出力 16点（DC24V max.50mA／点） ※シンク（－コモン）、ソース（＋コモン）どちらの接続も可能
*大締付プログラム数	99プログラム
*大JOB数	99（50ステップ/JOB）
SS機能	セーフストップ機能（電源やモータケーブルを切断しなくてもモータへの動力源を遮断）
外部通信ポート	RS-232C：1ポート（9600bps～115.2kbps可変） NET（RS-485）：2ポート Ethernet接続ポート 10/100 BASE-T（RJ45）：2ポート PC-USB（Mini-B）
Fieldbus （オプション）	DeviceNet, PROFIBUS, CC-Link, EtherNet/IP, PROFINET, EtherCAT, CC-Link IE
メモリ機能	FROM：締付プログラム、システムパラメータ、I/O割付、締付結果割付項目等メモリカード：FROMバックアップ、履歴データ USBメモリ：データインポート／エクスポート用バッテリー：カレンダー機能
締付結果履歴	*大20,000件（設定により変動）
トルクカーブ履歴	*大50件（設定により変動）
システムエラー履歴	*大200件
その他	自由割付機能（制御用I/O信号、締付結果データ項目）、Identifier機能、シーケンス機能
制御電源容量	50 VA
主電源容量（定格運転時）	0.2 kVA	0.3 kVA	0.4 kVA	0.7 kVA
制御電源投入時突入電流値	約 26 Ao-p（収束時間：約5ms）
主電源投入時突入電流値	約 6 Ao-p（収束時間：約400ms）
外形寸法（mm）	W90.8 × H222 × D170.4			W109.8 × H222 × D170.4
質量（kg）	約 2.7			約 3.2

AXISコントロールユニット

ENRZ-AU55

型式	ENRZ-AU55-20			ENRZ-AU55-40
主電源電圧	三相AC200～230V±10% 50/60Hz
制御電源電圧	単相AC200～230V±10% 50/60Hz
表示・操作	5文字×1桁 7セグメントLED表示ファンクションキー（5個）表示ランプ（NG／OK／ALM）
SS機能	セーフストップ機能（電源やモータケーブルを切断しなくてもモータへの動力源を遮断）
外部通信ポート	NET（RS-485）：2ポート
制御電源容量	50 VA
主電源容量（定格運転時）	0.2 kVA	0.3 kVA	0.4 kVA	0.7 kVA
制御電源投入時突入電流値	約 26 Ao-p（収束時間：約5ms）
主電源投入時突入電流値	約 6 Ao-p（収束時間：約400ms）
外形寸法（mm）	W60 × H222 × D170.4			W79 × H222 × D170.4
質量（kg）	約 2.2			約 2.7

上一篇：已是第一篇下一篇：日本ESTIC艾斯迪克电动螺帽扳手EH2-S1050-P

返回列表