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日本小野测器ONOSOKKI扭矩传感器TQ-5300
发布时间:2024-03-13

TQ-5300运算显示器,与法兰型高钢性扭矩传感器配套使用,能将扭矩传感器的脉冲输出,变换成数字扭矩值,或模拟电压输出。

数字信号输出,体供4种数字通信接口(选配功能),除原机型配备的数字通信接口RS-232C通信接口外,还可配有EtherCAT,CAN信号通信功能,可实现更高速度的数据通信。通过各种数字通信接口的使用,可实现扭矩传感器的高精度扭矩测量值的无损输出。

模拟电压输出,由于采用将每个脉冲周期进行变换的周期运算方式,可以做到高速响应。标准配备有可供系统升级用的,方便的遥控I/O功能,通信功能及联锁报警功能。

另外,配有多量程测量功能(选配功能),使得使用1台扭矩传感器即可通过设定对应多段扭矩容量量程的测量使用。

规格

输入部分
扭矩

输入形式

行驱动器输入

频率范围

1 kHz ~ 25 kHz
配套传感器TQ-1000/2000系列
信号接口D-sub 15 PIN(插座)
转速配套传感器MP-981、MP-9820

频率范围

1 Hz ~ 100 kHz

信号振幅范围

High电平 +5 V ± 0.5 V
平 0.5 V 以下

信号接口

R03-R6F(多治见无线制)
表示部
扭矩

表示位数

极性+5位(不包括小数点)

単位

N・m、kN・m

精度

± 0.008 %/F.S. ±1计数
转速

表示位数

极性+5位

単位

r/min

精度

表示值× (±0.01 %) ± 1计数
输出部分(模拟电压)
扭矩输出形式电压0 ~ ±10 V/F.S.

信号转换方式

周期变换方式(1信号周期转换1次模拟电压)

2通道切换(选配功能)

2通道输出内容可选择扭矩或转速

输出响应时间

1信号周期 +5 μs以内

*小匹配负荷

100 kΩ
精度± 0.05 %/F.S.
信号接口D-sub 9PIN(插头)
转速输出形式電圧出力 0 ~ ±10 V/F.S.

输出响应时间

1 ms 以内

*小匹配负荷

100 kΩ
精度± 0.3 %/F.S.
信号接口D-sub 9PIN(插头)
输出部分(脉冲)
扭矩输出项目将扭矩传感器的脉冲信号经整形处理后输出
输出形式开放端子,上拉阻抗330Ω,+ 5 V输出

脉冲幅

与传感器输入信号相同

*小匹配负荷

10 kΩ
信号接口D-sub 9PIN(插头)
转速输出项目转速検出器のパルス出力を波形整形して出力
输出形式开放端子,上拉阻抗330Ω,+ 5 V输出

脉冲幅

与传感器输入信号相同

*小匹配负荷

10 kΩ
信号接口D-sub 9PIN(插头)
通信接口
遥控功能

输入项目

转向选择:无电压触点
CW/CCW 切换、扭矩零点开始

CCW时,接点闭合

扭矩零点修正值取得开始:无电压触点

自动将无负载时的扭矩表示设定为0的功能

设定条件切换

根据外部信号切换3套测量设定条件(选配功能)
输出项目

检测准备:无电压触点

扭矩测量时,接点闭合

比较结果:无电压触点

3通道(任意设定报警2通道,内部固定1通道)

设定条件确认

开放端子输出2通道(有效条件设定状态2bit输出)

通信接口
RS-232C

(选配功能)
标准

RS-232C

波特率9600/38400 bps
通信方式同期全双工模式
信号接口HR12-10R-8SD(广濑电机制)

通信接口
CAN输出

(选配功能)
通信协议符合CAN Ver2.0B
波特率

125 /250 /500 kbps

1 Mbps

输出更新周期OFF/1/2/5/10/20/100 Hz 1 kHz
输出项目扭矩値/转速値
信号接口D-sub 9PIN(插头)
波特率9.6/19.2/93.75/187.5/500 kbps
1.5/12 Mbps

输出项目扭矩,转速,设定项目(CAPACITY,FACTOR)
信号接口D-sub 9PIN(插座)

通信接口
EtherCAT

(选配功能)
通信协议符合IEC61508
波特率10/100 Mbps
输出项目扭矩値、转速値、設定項目(CAPACITY,FACTOR)
信号接口RJ45 Ethernet Connector Channel0, Channel1
通信接口设置形态选配的通信接口不能同时设置。RS-232C与CAN可同时配套设置。
一般规格

电源电压

DC 24V (18 ~ 30 V )

消耗电力

约 20 VA(连接扭矩传感器,不带选配功能)

保存温度范围

0 ~ 50 ℃
使用湿度范围20 ~ 80 %(不结露)

保存温度范围

- 10 ~ 60 ℃
保存湿度范围20 ~ 85 %(不结露)

外形尺寸

170 (W) × 49 (H) × 150 (D)mm (不含突起部)

重量

約 700 g
CE标识

低电压:2014/35/EUEN61010-1 等级1
EMC:2014/30/EUEN61326-1等级1工业环境

RoHS:2011/65/EUEN50591
FCCCFR47 Part15 SubpartB等级A

附属品

DC电源接插件 x 1,遥控用接插件x 1,模拟/脉冲信号输出用接插件x 1,橡胶腿 x 4,
操作说明书x 1

 

※选配功能
1 N・m = 0.1019716 kgfm


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