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法兰型高刚性扭矩传感器 TQ-5300
法兰型高刚性扭矩传感器 TQ-5300
TQ-5300运算显示器,与法兰型高钢性扭矩传感器配套使用,能将扭矩传感器的脉冲输出,变换成数字扭矩值,或模拟电压输出。
数字信号输出,体供4种数字通信接口(选配功能),除原机型配备的数字通信接口RS-232C通信接口外,还可配有EtherCAT,CAN信号通信功能,可实现更高速度的数据通信。通过各种数字通信接口的使用,可实现扭矩传感器的高精度扭矩测量值的无损输出。
模拟电压输出,由于采用将每个脉冲周期进行变换的周期运算方式,可以做到高速响应。标准配备有可供系统升级用的,方便的遥控I/O功能,通信功能及联锁报警功能。
另外,配有多量程测量功能(选配功能),使得使用1台扭矩传感器即可通过设定对应多段扭矩容量量程的测量使用。
规格
输入部分 | ||
---|---|---|
扭矩 | 输入形式 | 行驱动器输入 |
频率范围 | 1 kHz ~ 25 kHz | |
配套传感器 | TQ-1000/2000系列 | |
信号接口 | D-sub 15 PIN(插座) | |
转速 | 配套传感器 | MP-981、MP-9820 |
频率范围 | 1 Hz ~ 100 kHz | |
信号振幅范围 | High电平 +5 V ± 0.5 V 平 0.5 V 以下 | |
信号接口 | R03-R6F(多治见无线制) | |
表示部 | ||
扭矩 | 表示位数 | 极性+5位(不包括小数点) |
単位 | N・m、kN・m | |
精度 | ± 0.008 %/F.S. ±1计数 | |
转速 | 表示位数 | 极性+5位 |
単位 | r/min | |
精度 | 表示值× (±0.01 %) ± 1计数 | |
输出部分(模拟电压) | ||
扭矩 | 输出形式 | 电压0 ~ ±10 V/F.S. |
信号转换方式 | 周期变换方式(1信号周期转换1次模拟电压) | |
2通道切换(选配功能) | 2通道输出内容可选择扭矩或转速 | |
输出响应时间 | 1信号周期 +5 μs以内 | |
*小匹配负荷 | 100 kΩ | |
精度 | ± 0.05 %/F.S. | |
信号接口 | D-sub 9PIN(插头) | |
转速 | 输出形式 | 電圧出力 0 ~ ±10 V/F.S. |
输出响应时间 | 1 ms 以内 | |
*小匹配负荷 | 100 kΩ | |
精度 | ± 0.3 %/F.S. | |
信号接口 | D-sub 9PIN(插头) | |
输出部分(脉冲) | ||
扭矩 | 输出项目 | 将扭矩传感器的脉冲信号经整形处理后输出 |
输出形式 | 开放端子,上拉阻抗330Ω,+ 5 V输出 | |
脉冲幅 | 与传感器输入信号相同 | |
*小匹配负荷 | 10 kΩ | |
信号接口 | D-sub 9PIN(插头) | |
转速 | 输出项目 | 转速検出器のパルス出力を波形整形して出力 |
输出形式 | 开放端子,上拉阻抗330Ω,+ 5 V输出 | |
脉冲幅 | 与传感器输入信号相同 | |
*小匹配负荷 | 10 kΩ | |
信号接口 | D-sub 9PIN(插头) | |
通信接口 | ||
遥控功能 | 输入项目 | 转向选择:无电压触点 |
扭矩零点修正值取得开始:无电压触点 自动将无负载时的扭矩表示设定为0的功能 | ||
设定条件切换 根据外部信号切换3套测量设定条件(选配功能) | ||
输出项目 | 检测准备:无电压触点 扭矩测量时,接点闭合 | |
比较结果:无电压触点 3通道(任意设定报警2通道,内部固定1通道) | ||
设定条件确认 开放端子输出2通道(有效条件设定状态2bit输出) | ||
通信接口 | 标准 | RS-232C |
波特率 | 9600/38400 bps | |
通信方式 | 同期全双工模式 | |
信号接口 | HR12-10R-8SD(广濑电机制) | |
通信接口 | 通信协议 | 符合CAN Ver2.0B |
波特率 | 125 /250 /500 kbps 1 Mbps | |
输出更新周期 | OFF/1/2/5/10/20/100 Hz 1 kHz | |
输出项目 | 扭矩値/转速値 | |
信号接口 | D-sub 9PIN(插头) | |
波特率 | 9.6/19.2/93.75/187.5/500 kbps 1.5/12 Mbps | |
输出项目 | 扭矩,转速,设定项目(CAPACITY,FACTOR) | |
信号接口 | D-sub 9PIN(插座) | |
通信接口 | 通信协议 | 符合IEC61508 |
波特率 | 10/100 Mbps | |
输出项目 | 扭矩値、转速値、設定項目(CAPACITY,FACTOR) | |
信号接口 | RJ45 Ethernet Connector Channel0, Channel1 | |
通信接口设置形态 | 选配的通信接口不能同时设置。RS-232C与CAN可同时配套设置。 | |
一般规格 | ||
电源电压 | DC 24V (18 ~ 30 V ) | |
消耗电力 | 约 20 VA(连接扭矩传感器,不带选配功能) | |
保存温度范围 | 0 ~ 50 ℃ | |
使用湿度范围 | 20 ~ 80 %(不结露) | |
保存温度范围 | - 10 ~ 60 ℃ | |
保存湿度范围 | 20 ~ 85 %(不结露) | |
外形尺寸 | 170 (W) × 49 (H) × 150 (D)mm (不含突起部) | |
重量 | 約 700 g | |
CE标识 | 低电压:2014/35/EUEN61010-1 等级1 | |
FCC | CFR47 Part15 SubpartB等级A | |
附属品 | DC电源接插件 x 1,遥控用接插件x 1,模拟/脉冲信号输出用接插件x 1,橡胶腿 x 4,
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※选配功能
1 N・m = 0.1019716 kgfm