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日本考世美快换盘机械手侧SWRO250-MF-J(25KG）
发布时间：2024-03-22
下面介绍一下使用考世美的机械手快换装置(model SWR)实施
机器人的自行自动更换机械手时的相关「设计」和「试教」的要点。
操作人员通过操作控制盘控制机器人本体(机械手臂)，进行将相关位置和指令存储至机器人控制系统中的调试作业。
机械手快换装置(model SWR为气压复动)通过机器人控制系统的输出信号控制气动电磁阀，执行连结(夹紧)和解除
连结(释放)动作。电磁阀可以结合实际状况设置在外部，机器人前端或机器人的内部等适合的场所。
model SWR0120-MF-JK
在工具侧可以安装机械手动作用夹紧器或去毛刺用工具、
吸附工具、传感器、相机、焊枪等各种各样的工具。
考世美的机械手快换装置(model SWR)具有传输气路和
电极(选配项)，可以传输机器人侧输出的气压和电气信号等。
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