日本NIKKI日机电装伺服驱动NCR-XABCA2B-402-UL/NCR-XAB4A

日本NIKKI日机电装伺服驱动NCR-XABCA2B-402-UL/NCR-XAB4A

個別仕様モータタイプ・型式の(P)は高精度仕様
モータタイプ DD160-96-LS(P5/P3) DD160-105-FS(P5/P3) DD160-146-LS(P5/P3)
フランジレス フランジ付 フランジレス
型式*1 DD16- 251L04□NN(-P/-P3) 251F04CNN(-P/-P3) 681L04□NN(-P/-P3)
使用電源 ACV 200 200 200
外径 mm(φ) 160 160 160
高さ mm 96(標準仕様)/95.8(高精度仕様) 105(標準仕様)/104.8(高精度仕様) 146(標準仕様)/145.8(高精度仕様)
定格トルク N・m 10 10 27
*大トルク N・m 23 23 62.5
エンコーダタイプ インクリメンタル / アブソリュート（1回転） アブソリュート（1回転） インクリメンタル / アブソリュート（1回転）
検出パルス ppr 3,200,000(INC) /2,097,152(ABS) 6,815,744 3,200,000(INC) /2,097,152(ABS)
定格回転数 rps 4 4 4
絶対精度 秒 ±50(標準仕様)/±10(オプション)
繰返し位置決め精度（往復動作時） 秒 ±1
許容モーメント荷重*2 N・m 280 280 280
許容アキシャル荷重*2 kN 22.5 22.5 22.5
ラジアル振れ（無負荷）*3 μm 30(標準仕様）／5（高精度仕様）／3（高精度仕様）
アキシャル振れ（無負荷）*3 μm 30(標準仕様）／5（高精度仕様）／3（高精度仕様）
平行度*4 μm 40(標準仕様)
／20(平行度加工仕様) 50(標準仕様)
／20(平行度加工仕様) 40(標準仕様)
／20(平行度加工仕様)
ロータ慣性モーメント kg・㎡ 0.0058 0.0058 0.0074
質量 kg 8.2 7.3 13.5
組合せドライバ型式
VPH NCR-H□ 2401□-A-□□□ 2401□-A-□□□ 2801□-A-□□□
VCⅡ NCR-□D□□ A2A-401J A2A-401J A2A-801J
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モータタイプ DD250-90-LS(P5/P3) DD250-138-LS(P5/P3) DD250-163-LS(P5/P3)
フランジレス フランジレス フランジレス
型式*1 DD25- 521L02□NN(-P/-P3) 102L02□NN(-P/-P3) 152L02□NN(-P/-P3)
使用電源 ACV 200 200 200
外径 mm(φ) 265 265 265
高さ mm 90(標準仕様)/89.8(高精度仕様) 138(標準仕様)/137.8(高精度仕様) 163(標準仕様)/162.8(高精度仕様)
定格トルク N・m 42 80 120
*大トルク N・m 100 190 300
エンコーダタイプ インクリメンタル / アブソリュート（1回転） インクリメンタル / アブソリュート（1回転） インクリメンタル / アブソリュート（1回転）
検出パルス ppr 6,300,000(INC) / 6,815,744(ABS) 6,300,000(INC) / 6,815,744(ABS) 6,300,000(INC) / 6,815,744(ABS)
定格回転数 rps 2 2 2
絶対精度 秒 ±50(標準仕様)/±10(オプション)
繰返し位置決め精度（往復動作時） 秒 ±1
許容モーメント荷重*2 N・m 315 450 450
許容アキシャル荷重*2 kN 22.5 30 30
ラジアル振れ（無負荷）*3 μm 40(標準仕様)/5(高精度仕様)/3(高精度仕様)
アキシャル振れ（無負荷）*3 μm 40(標準仕様)/5(高精度仕様)/3(高精度仕様)
平行度*4 μm 60(標準仕様)／20(平行度加工仕様)
ロータ慣性モーメント kg・㎡ 0.04 0.08 0.105
質量 kg 20 34 42
組合せドライバ型式
VPH NCR-H□ 2801□-A-□□□ 2152□-A-□□□ 2152□-A-□□□
VCⅡ NCR-□D□□ A2A-801J A2A-152J A2A-152J