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日本KAMO球减速机BR100SH-30G-14K5
发布时间:2024-04-19

日本KAMO球减速机BR100SH-30G-14K5

歯車式減速機の問題点

減速機とは

減速機とは、モータ等の動⼒源から得た動⼒(トルク)・回転速度を⻭数の違う⻭⾞等を組み合わせることで減速して出⼒する装置であり、減速に対して反⽐例したトルクを出⼒することができます。

⼀定速で回転しているモータから必要な回転速度・トルクを得るために、減速機によって回転速度を減速させることで速度の調整とモータトルク以上のより⼤きなトルクの捻出を⾏っています。

また減速機構は⻭数の異なる平⻭⾞を組み合わせることで⽐較的容易に実現できますが、減速機として装置化されている⻭⾞(ヘリカル、ベベルギア、ハイポイド)減速機、遊星減速機、サイクロ減速機、波動減速機、ボール減速機などを利⽤する⽅法が⼀般的です。

バックラッシの存在

減速機がインボリュート歯車機構を基本としている場合、バックラッシ(隙間)は動作をする上で必要不可欠な存在です。

ノンバックラッシを実現するためには、減速機を構成する部材間に少しの隙間もあってはならず常時接触が必須の条件となります。

バックラッシが発生することによるデメリット・問題点

  • 停止精度の悪化

  • 歯打ちによる騒音・振動

  • 噛合い部の摩耗・発塵

バックラッシの発生原理

機械装置の高精度・高性能化に対し減速機にも多様な性能が求めらている

近年、機械装置の高精度・高性能化に対し減速機にも以下のような性能が求められています。

精密送りや精密位置決めが要求される現代のサーボモータ制御機械には不可欠の条件になりました。

  • ノンバックラッシ

  • 小型、コンパクト、省スペース化

  • 高い角度伝達精度

  • 高効率

  • 低騒音

  • 低振動

  • 低慣性

  • 高剛性

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