navigation
日本IAI执行器RCA-SA6D-I-30-3-450-A1-M
日本IAI执行器RCA-SA6D-I-30-3-450-A1-M
日本IAI执行器RCA-SA6D-I-30-3-450-A1-M
アクチュエータースペック
記号説明 ① エンコーダー種類 ② ストローク ③ 適応コントローラー ④ ケーブル長 ⑤ オプション型式 モーター出力
(W)リード
(mm)*大可搬質量 定格推力
(N)ストローク
(mm)水平(kg) 垂直(kg) RCA-SA6D-①-30-12-②-③-④-⑤ 30 12 6 1.5 24.2 50~600
(50mm毎)RCA-SA6D-①-30-6-②-③-④-⑤ 6 12 3 48.4 RCA-SA6D-①-30-3-②-③-④-⑤ 3 18 6 96.8
(注1) 基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。 1-180ページにて走行寿命をご確認ください。 本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。 (注) DV、CCなどのネットワーク略称記号については、7-17ページをご確認ください。アクチュエーター仕様
項目 内容 駆動方式 ボールねじ φ10mm 転造C10 繰返し位置決め精度 ±0.02mm ロストモーション 0.1mm以下 ベース 材質 アルミ 白色アルマイト処理 静的許容モーメント Ma:38.3N・m Mb:54.7N・m Mc:81.0N・m 動的許容モーメント(注1) Ma:11.6N・m Mb:16.6N・m Mc:24.6N・m 使用周囲温度・湿度 0~40℃、 85%RH以下(結露無きこと) 適応コントローラー
名称 外観 *大接続
可能軸数電源電圧 制御方法 *大位置決め点数 ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク ※選択 DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM ACON-CB/CGB 1 DC24V ●
※選択●
※選択- ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● - - 512
(ネットワーク仕様は768)ACON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択●
※選択- - - - - - - - - - - - - 64 ASEL-CS 2 ● - ● ● ● - ● - - - - ● - - - 1500 MCON-C/CG 8 - - - ● ● ● ● ● - ● ● ● ● ● ● 256 MCON-LC/LCG 6 - - ● ● ● - ● ● - - ● ● ● - - 256 RCON 16 - - - ● ● ● ● - - - ● ● ● - - 128